WONGLOVE G11系列数据手套的型号与功能描述
WONGLOVE G11数据手套使用了WISEXMA身动作捕捉的惯性动捕技术,在手套上集成了11个WISEMOTION传感器。适合应用在机器手手指协同,机械手臂的人机控制、远程交互、虚拟交互等应用方面。该系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下:
功能 型号 |
手指角度捕捉 | 手臂位置跟踪 | 手指力反馈 | 手指握力/抓力 |
WONGLOVE G11 |
有 |
可扩展 | 有 | 无 |
数据手套手指动作演示
WONGLOVE G11数据手套的手指功能展示
传感器分布
11个手指弯曲度传感器,分布在每个手指背上和手掌上。
功能
可实时捕捉人手5个手指的运动信息,例如常规的抓握物体动作。
可实现拇指搓捻功能, 例如搓绳子,拧螺丝手势中用到;
可实现各手指交叉交叠功能, 例如哑语手势中用到;
可实现手臂和手掌的空间位置定位。(适合定制型号)
可实现手指触觉反馈。
数据传输接口
WONGLOVE G11数据手套可选的数据接口有两种: USB有线和2.4G无线。
程序开发接口
免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
丰富的范例程序
基于控制台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序; 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
适用平台
程序语言方面,可以适用C++, C#, JAVA,PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面,可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持专业的心理分析软件E-PRIME。在3D应用方面,推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder动画制作平台,WONGLOVE结合HTC VIVE, 客户可快速搭建3D互动开发环境。
WONGLOVE G11主要参数
面料 |
合成弹力纤维布 |
手指传感器数量 |
11个节点 |
手指传感器采样 |
12位A/D转换 |
手指传感器分辨率 | 偏航1°,俯仰和横滚0.2° |
数据包更新率 |
70赫兹 |
传输范围 |
USB版本:3米 2.4G无线 :10米(可视距离) |
供电 |
DC 5V@500mA (典型的USB端口供电标准) |
位置传感器(适合定制型号) |
数量:3个传感器 |
手指力反馈器 |
数量:5个手指反馈器 |
应用域
- 虚拟现实与仿真开发
- 机器人协同
- 外科手术
- 手功能评定
- 虚拟装配
- 手势识别系统
- 教育娱乐